14 de abril de 1830 Descubrimiento del Canal Beagle
En mayo de 1826 el Almirantazgo británico envió dos buques a Inspeccionar las costas septentrionales de América del Sur: el H.M.S. Beagle, al mando del Comandante Pringle Stokes, y el H.M.S. Adventure, a cargo del Comandante Phillip Parker King. A fines de diciembre, la expedición ingresó al Estrecho de Magallanes y los buques fondearon en Puerto Hambre, lugar que se tomó como base de operaciones. Durante los siguientes dos años se realizaron relevamientos hidrográficos en la zona occidental del Estrecho de Magallanes y los canales patagónicos chilenos. En agosto de 1828 el Comandante Pringle Stokes se suicidó y así el joven Teniente Robert Fitz Roy, de 23 años, fue nombrado Comandante del H.M.S. Beagle. Bajo el mando de Fitz Roy se efectuaron trabajos hidrográficos al sur del Estrecho de Magallanes, llegando hasta el Cabo de Hornos. En abril de 1830, estando el H.M.S. Beagle fondeado en la Bahía de Orange, Fitz Roy envió al Teniente Murray a inspeccionar la pa